[发明专利]焊缝信息获取方法、装置及焊缝图像采集设备在审
| 申请号： | 201811497851.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109598720A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;郑军;陈尚成;潘百蛙;桂巧;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/246;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种焊缝信息获取方法、装置及焊缝图像采集设备。所述方法包括：获取焊缝条纹图像，并对焊缝条纹图像进行灰度化处理，得到第一焊缝图像；采用高斯滤波算法对第一焊缝图像中每个图像像素点进行平滑处理，得到第二焊缝图像；采用直方图均衡化算法对第二焊缝图像进行图像增强处理，得到第三焊缝图像；采用自适应阈值算法计算第三焊缝图像中的每个图像像素点所对应的灰度阈值，并基于得到的灰度阈值对该图像像素点进行二值化处理，得到第四焊缝图像；对第四焊缝图像进行焊缝特征识别提取，得到与焊缝条纹图像匹配的焊缝信息。所述方法可获取高精度的焊缝信息，以确保焊缝跟踪识别精度，提高自动化焊接过程中的焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝图像 焊缝信息 图像像素点 条纹图像 焊缝 采集设备 灰度 算法 自适应阈值算法 直方图均衡化 二值化处理 灰度化处理 自动化焊接 高斯滤波 焊缝跟踪 焊缝特征 焊接效率 平滑处理 图像增强 匹配 申请 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝信息获取方法，其特征在于，应用于焊缝图像采集设备，所述焊缝图像采集设备用于对焊缝进行条纹图像采集，所述方法包括：获取焊缝条纹图像，并对所述焊缝条纹图像进行灰度化处理，得到对应的第一焊缝图像；基于所述第一焊缝图像中每个图像像素点的灰度值及该图像像素点的邻接像素点的灰度值，采用高斯滤波算法对该图像像素点进行平滑处理，得到由平滑后的所述第一焊缝图像中的所有图像像素点组成的第二焊缝图像；采用直方图均衡化算法对所述第二焊缝图像进行图像增强处理，得到对应的第三焊缝图像；根据所述第三焊缝图像中的每个图像像素点的灰度值及该图像像素点的邻接像素点的灰度值，采用自适应阈值算法计算该图像像素点所对应的灰度阈值，并基于得到的灰度阈值对该图像像素点进行二值化处理，得到由二值化后的所述第三焊缝图像中的所有图像像素点组成的第四焊缝图像；对所述第四焊缝图像进行焊缝特征识别提取，得到与所述焊缝条纹图像匹配的焊缝信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京博清科技有限公司，未经北京博清科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811497851.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
