[发明专利]工业机器人定位操控方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811473940.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109352658A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张燕彤;李开兴;刘向东;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人定位操控方法，该方法包括：使激光光标沿预设的轨迹运动；采集激光光标图像信息；根据所述激光光标图像信息获得激光光标空间位置坐标；根据所述激光光标空间位置坐标获得激光光标位置示教信息；记录机器人末端在沿预设的轨迹运动过程中的运动姿态；根据所述运动姿态获得空间姿态示教信息；根据所述空间姿态示教信息和所述激光光标位置示教信息生成机器人运动轨迹。本发明实现机器人空间姿态示教，发射激光光标经机器视觉技术处理实现机器人空间位置示教，示教过程简单直观，操作人员无需进行复杂的专业培训即可快速操作。 | ||
| 搜索关键词： | 激光光标 示教 空间位置坐标 工业机器人 轨迹运动 空间姿态 示教信息 位置示教 运动姿态 操控 预设 机器人 计算机可读存储介质 机器人运动轨迹 机器视觉技术 图像信息获得 机器人末端 空间位置 快速操作 所述空间 图像信息 信息生成 专业培训 直观 采集 发射 记录 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人定位操控方法，其特征在于，该操控方法包括以下步骤：使激光光标沿预设的轨迹运动；采集激光光标图像信息；根据所述激光光标图像信息获得激光光标空间位置坐标；根据所述激光光标空间位置坐标获得激光光标位置示教信息；记录机器人末端在沿预设的轨迹运动过程中的运动姿态；根据所述运动姿态获得空间姿态示教信息；根据所述空间姿态示教信息和所述激光光标位置示教信息生成机器人运动轨迹。
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