[发明专利]通过3D打印技术来制造定位控制工具的方法

摘要

本发明涉及一种通过3D打印技术来制造定位控制工具的方法，所述方法包括以下一组步骤：比如：‑用与粉状石墨烯混合的聚合物材料(12a)来在基材(205)上3D打印(400)多个特征(410)，所述特征(410)包括：‑用于产生第一表面声波(215)的谐振器(411)换能器；‑用于反射所述第一表面声波(215)的一对反射器(412a，412b)；‑结构(413)，其中，作用于所述结构(413)上的科里奥利力产生第二表面声波(230)；以及‑用于感测所述第二表面声波(230)的第一传感器换能器(414)；以及‑第二传感器换能器(415)，所述第二传感器换能器用于感测来自所述表面(210)的没有能够被所述科里奥利力作用的任何结构的第二区域的残余表面声波。

主权项

1.一种通过3D打印技术来制造定位控制工具的方法，所述方法包括以下步骤以形成陀螺仪：‑用绝缘3D打印聚合物材料来3D打印(100)框架的第一部分(110)以形成在打印床(14)上引导的接纳器；‑基于在所述框架的第一部分内的与粉状石墨烯混合的聚合物材料(12a)来在所述框架的第一部分内3D打印(200)一组压电基材层(205)；‑3D打印(300)具有穿其而过的多个孔(320)的图案(310)；‑用与粉状石墨烯混合的聚合物材料(12a)、使用所述图案(310)来在所述基材(205)上3D打印(400)多个特征(410)，所述特征(410)包括：‑谐振器(411)换能器，所述谐振器换能器用于在所述压电基材(205)的所述表面(210)上产生第一表面声波(215)，‑一对反射器(412a，412b)，所述一对反射器用于反射所述第一表面声波(215)以在所述表面(210)的在所述一对反射器(412)之间的第一区域(220)内形成驻波，‑在所述区域(220)内的结构(413)，其中，作用于所述结构(413)上的科里奥利力产生第二表面声波(230)，以及‑第一传感器换能器(414)，所述第一传感器换能器布置在所述表面(210)上、用于感测所述第二表面声波(230)，以及‑第二传感器换能器(415)，所述第二传感器换能器布置在所述表面(210)上、用于感测来自所述表面(210)的、不具有所述科里奥利力能够作用于其上的任何结构的第二区域的残余表面声波、并且用于提供指示所述残余表面声波的输出；‑用绝缘3D打印聚合物材料来3D打印(500)框架的第二部分(510)以形成完整框架，从而保护所述嵌入有所述特征(410)的压电基材(205)并且保证其工作。