[发明专利]电动机驱动装置以及测定方法

摘要

本发明提供一种电动机驱动装置以及测定方法。电动机驱动装置具备：具有电容器的变换部、具有多个半导体开关元件，将电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动多个电动机的多个逆变部、将电容器的负极侧的端子接地的第2开关、检测接地电压的第1检测部、以及检测电容器电压的第2检测部。电动机驱动装置控制半导体开关元件设为能够测定成为测定对象的电动机的绝缘电阻的测定状态，根据第1检测部检测出的多个接地电压来预测接地电压的收敛值。然后，根据所预测的收敛值和电容器电压来计算绝缘电阻。

主权项

1.一种电动机驱动装置，其驱动多个电动机，其特征在于，具备：整流电路，其将从交流电源经由第1开关供给的交流电压整流为直流电压；电容器，其使所述整流电路整流后的直流电压平滑化；多个逆变部，其具有将所述电容器的正极侧的端子与所述电动机的电动机线圈连接的上臂的半导体开关元件以及将所述电容器的负极侧的端子与所述电动机线圈连接的下臂的半导体开关元件，通过所述上臂的半导体开关元件以及所述下臂的半导体开关元件的开关动作，将所述电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动多个所述电动机；第2开关，其将所述电容器的所述正极侧的端子以及所述负极侧的端子中的一方的端子接地；第1检测部，其检测所述电容器的所述一方的端子与大地间的接地电流或接地电压；第2检测部，其检测所述电容器的所述电容器电压；开关控制部，其将多个所述逆变部各自的所述上臂的半导体开关元件以及所述下臂的半导体开关元件断开从而停止多个所述电动机的运转，在断开所述第1开关并接通所述第2开关后，将连接了成为测定对象的所述电动机的所述电动机线圈的所述上臂的半导体开关元件以及所述下臂的半导体开关元件中的与所述电容器的另一方的端子连接的半导体开关元件接通，并且将连接了所述测定对象以外的所述电动机的所述电动机线圈的所述上臂的半导体开关元件以及所述下臂的半导体开关元件中的与所述电容器的所述一方的端子连接的半导体开关元件接通，从而设为能够测定成为所述测定对象的所述电动机的绝缘电阻的测定状态；收敛值预测部，其在所述测定状态下，根据在相互不同的多个检测定时由所述第1检测部检测出的多个所述接地电流或所述接地电压，来预测所述接地电流或所述接地电压的收敛值；以及绝缘电阻计算部，其根据所述收敛值和所述电容器电压，来计算所述测定对象的所述电动机的绝缘电阻。