[发明专利]一种具有滑道式调节装置的小型无人船

摘要

本发明提供一种具有滑道式调节装置的小型无人船。本发明包括：小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本发明能够解决小型无人船在波浪等外界干扰下产生的横倾现象以及无人船在高速回转时产生的横倾和回转半径过大的问题，本发明具有更好的减小横倾角度以及减小回转半径的作用，提高小型无人船在恶劣海况下的使用性能，使得无人船在相同的航速下具有更小的回转半径，大大提升了无人船的机动性和航行稳定性，且设计简单安装方便。

主权项

1.一种具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，包括：小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪，所述固定轴横向安装在小型无人船内部重心位置，所述固定轴水平方向开设导槽，所述移动滑块内部开设与所述导槽形状匹配的滑道凹槽，使得移动滑块可以沿着固定轴运动，所述移动滑块内部还开设与牵引锁链匹配的孔，其中，上侧/下侧开孔为与牵引锁链形状匹配的牵引孔，另一侧开孔为孔径大于牵引锁链直径的通孔，所述液压机构为两个且分别固定于所述固定轴的两端，所述牵引锁链环绕于两个液压机构上，用于实时捕捉航行状态信号的所述陀螺仪设于小型无人船内部，所述液压机构上设有接受陀螺仪信号的通讯装置和控制器，经过控制器程序的分析，将要调整的信息传递至液压机构，液压机构驱动牵引锁链，自动调节滑块在固定轴上的的纵向位置。