[发明专利]智能发放物品的机器人在审
申请号: | 201811383501.7 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109483566A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 胡浩 | 申请(专利权)人: | 天津德言科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300100 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 智能发放物品的机器人,包括机器人,其特征在于,所述机器人包括面部识别装置、物品抓取装置和物品发放机械手;所述面部识别装置设置在所述机器人眼睛部位,用于识别接收物品的人是否正确;物品抓取装置设置在所述机器人胸腹部,用于物品包装拆除,存放物品并根据物品发放单抓取物品;所述物品发放机械手设置在所述机器人胸腹部的两侧,用于将抓取的物品送达目标人。本发明提供的智能发放物品的机器人,不仅可以将带有包装的物品收集,还可以根据发放单,自动将物品取出并将物品送至指定的拿取人,不仅提高了发放效率,还降低了发放的错误率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 发放 物品发放 物品抓取装置 抓取 机械手 面部识别 胸腹部 机器人眼睛 机器人智能 存放物品 物品包装 物品收集 装置设置 智能 错误率 拿取 取出 拆除 | ||
【主权项】:
1.智能发放物品的机器人,包括机器人,其特征在于,所述机器人包括面部识别装置、物品抓取装置和物品发放机械手;所述面部识别装置设置在所述机器人眼睛部位,用于识别接收物品的人是否正确;物品抓取装置设置在所述机器人胸腹部,用于物品包装拆除,存放物品并根据物品发放单抓取物品;所述物品发放机械手设置在所述机器人胸腹部的两侧,用于将抓取的物品送达目标人。
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