[发明专利]水平多关节型机器人的校准系统和校准方法有效
| 申请号： | 201811366151.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109834731B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 永山智昭 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水平多关节型机器人(1)的校准系统(10)和校准方法，能够重量轻且价格低地校准水平多关节型机器人。该水平多关节型机器人(1)的校准系统(10)具备：设置面(30)，其设置水平多关节型机器人(1)的基座(2)；两个基准面，其设置于基座(2)上并与设置面(30)相交，且彼此相交；以及定位夹具(20)，其安装于水平多关节型机器人(1)的前端(5a)，并具有分别与设置面(30)和两个基准面同时接触的三个定位面(21、22、24)。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水平多关节型机器人的校准系统，其特征在于，具备：设置面，其设置水平多关节型机器人的基座；基准面，其设置于所述基座上并与所述设置面相交，且规定彼此相交的两个方向；以及定位夹具，其安装于所述水平多关节型机器人的前端，并具有分别与所述设置面和所述基准面同时接触的三个方向的定位面。
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