[发明专利]基于双目视觉的危化品泄漏检测方法有效
| 申请号： | 201811344620.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109598755B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 赵二虎;王守中;徐勇军;张统;王鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所;北京特种工程设计研究院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/73;G06T7/80;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 100190 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双目视觉的危化品泄漏检测方法，该方法对于从不同角度拍摄的两幅危化品图像，执行：基于危化品液面的亮度特征获得第一危化品液面区域；基于危化品液面的纹理特征获得第二危化品液面区域；将所述第一危化品液面区域和所述第二危化品液面区域进行融合，获得待提取的危化品液面区域；对所述待提取的危化品液面区域进行立体匹配，获得两幅危化品图像的匹配点；根据获得的匹配点，计算所述待提取的危化品液面区域的空间位置。本发明能够准确快速的定位危化品泄漏的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 危化品 泄漏 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的危化品泄漏检测方法，对于从不同角度拍摄的两幅危化品图像，执行以下步骤：步骤1：基于危化品液面的亮度特征获得第一危化品液面区域；步骤2：基于危化品液面的纹理特征获得第二危化品液面区域；步骤3：将所述第一危化品液面区域和所述第二危化品液面区域进行融合，获得待提取的危化品液面区域；步骤4：对所述待提取的危化品液面区域进行立体匹配，获得两幅危化品图像的匹配点；步骤5：根据获得的匹配点，计算所述待提取的危化品液面区域的空间位置。
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