[发明专利]基于视觉神经网络的室内导航方法、系统及可读存储器有效
| 申请号： | 201811342207.1 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109540138B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 任炬;弓箭;张尧学 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 蒋维特 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉神经网络的室内导航方法、系统及可读存储器，方法包括：S1.构建基于视觉神经网络模型，并通过预先获取的训练样本进行训练；S2.获取用于导航的导航图像，通过基于视觉神经网络模型对导航图像进行分析，确定导航图像的识别位置；S3.将导航图像进行分块得到至少2个子图像，通过基于视觉神经网络模型对各子图像进行分析，得到各子图像的置信度，以置信度最高的子图像相对于导航图像中心位置的方向作为导航方向。具有不依赖于Wi‑Fi定位系统等环境基础设施，可以直接根据所拍摄的图像实现定位与导航，识别精度高、速度快的等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 神经网络 室内 导航 方法 系统 可读 存储器 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉神经网络的室内导航方法，其特征在于：S1.构建基于视觉神经网络模型，并通过预先获取的训练样本进行训练；所述训练样本是在被导航室内所拍摄，并且标定了拍摄位置的室内图像，所述位置为预设导航路径上的位置；S2.获取用于导航的导航图像，通过所述基于视觉神经网络模型对所述导航图像进行分析，确定所述导航图像的识别位置；S3.将所述导航图像进行分块得到至少2个子图像，通过所述基于视觉神经网络模型对各所述子图像进行分析，得到各所述子图像的置信度，以所述置信度最高的子图像相对于导航图像中心位置的方向作为导航方向。
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