[发明专利]一种基于无人机双目视觉SGC算法的输电线路提取方法有效
| 申请号： | 201811340192.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109523528B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈玉;王传策;张敏;李云;黄凯;任凌然 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机双目视觉SGC算法的输电线路提取方法，包括步骤：图像采集，图像信息的采集是双目视觉系统的基础，图像采集受到自然环境、相机性能、拍摄水平的影响，高质量的图像数据将为后期的图像处理提供极大的便利；双目相机标定需要分别获取左、右相机的内外参数，确定两个相机的相对位置关系，最后建立双目成像模型，指导目标三维信息的计算；图像校正，在采集到初始图像对之后，需要对其进行颜色校正和几何校正；校正图像进行SGC立体匹配，获取视差图；完成灰度直方图的分析，采用双峰阈值分割算法进行视差图的分割，得到纯净的输电线路。采用本发明的技术方案，能够很大程度地提高输电线路的检测正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 双目 视觉 sgc 算法 输电 线路 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机双目视觉SGC算法的输电线路提取方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对左、右相机进行立体标定，分别获取左、右相机的内外参数，确定两个相机的相对位置关系，最后建立双目成像模型，指导目标三维信息的计算；(2)通过无人机搭载双目相机获取输电线路左右图像；(3)采集到初始图像对之后，对其进行颜色校正和几何校正，获得极线校正后的图像；(4)对极线校正后的图像进行SGC立体匹配算法处理，获得视差图；(5)采用双峰阈值分割算法进行视差图的分割，得到纯净的输电线路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811340192.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
