[发明专利]一种VRS切换的方法、接收机、可读介质及云服务器

摘要

本发明涉及导航定位的技术领域，公开了一种VRS切换的方法：接收机x在位于VRS‑A的有效范围内，且第一双差模糊度处于被固定的状态时，由VRS‑A切换到VRS‑B，接收机x继续以第一双差模糊度保持对卫星信号的锁定；解算模块利用已知数据，结合第一关系、第二关系进行解算，并确定在VRS‑B作为基准站时，接收机x的第二位置信息本发明的一些技术效果在于：与现有的VRS切换方法相比较，可以节省下重新搜索整周模糊度的时间(一般是几秒以上)，为实现连续的高精度定位提供了可靠的处理方式。

主权项

1.一种VRS切换的方法，其特征在于：接收机x在位于VRS‑A的有效范围内，且第一双差模糊度处于被固定的状态时，由VRS‑A切换到VRS‑B，接收机x继续以第一双差模糊度保持对卫星信号的锁定；解算模块利用已知数据，结合第一关系、第二关系进行解算，并确定在VRS‑B作为基准站时，接收机x的第二位置信息所述第一关系由第一公式所体现：所述第二关系由第二公式所体现：其中，已知数据包括载波波长λ，以及VRS‑A、VRS‑B、参考站S分别对应的载波相位星间单差值和分别对应的卫地距星间单差值和分别对应的综合误差星间单差值和第一公式中，α为修正系数，i、j分别代表两颗不同的卫星，和分别为接收机x的载波相位星间单差值和综合误差星间单差值；所述参考站S位于VRS‑B的附近。