[发明专利]一种改进的航迹起始方法在审
| 申请号： | 201811332022.2 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109655822A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李爽爽;王志诚;汤振华;翁孚达;李芬;李灿乐;徐卉 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;包姝晴 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的航迹起始方法，包含以下步骤：S1、建立航迹起始点迹；S2、直观法确定波门门限，并锁定第二个起始点迹；S3、根据前两个起始点迹外推，以预测值为中心，将航迹误差协方差值作为跟踪波门的门限；S4、若扫描点迹中未有落入波门门限内，将已起始航迹撤销，返回执行步骤S1继续进行。若扫描点迹中落入波门门限内，将接下来扫描落入到跟踪门限内的点迹根据目标特征信息辅助的关联算法进行关联；S5、扫描点迹关联后，继续执行步骤S3，直至满足M/N逻辑法，确定航迹起始成功。本发明适用于密集杂波噪声同时存在的复杂场景，计算复杂度低，实时性高，航迹起始准确度高，软件算法实现简单，便于在工程实际中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹起始 门限 扫描点 波门 起始点 点迹 目标特征信息 关联 计算复杂度 准确度 复杂场景 跟踪波门 关联算法 继续执行 起始航迹 软件算法 杂波噪声 辅助的 逻辑法 实时性 航迹 协方 改进 扫描 锁定 直观 撤销 返回 跟踪 预测 应用 成功 | ||
【主权项】：
1.一种改进的航迹起始方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、将初始扫描点迹作为第一个起始点迹，以此建立航迹起始点迹，进入S2；S2、直观法确定波门门限，并锁定第二个起始点迹，进入S3；S3、根据前两个起始点迹外推，以预测值为中心，将航迹误差协方差值作为跟踪波门的门限，进入S4；S4、若扫描点迹中未有落入波门门限内，将已起始航迹撤销，返回执行步骤S1继续进行；若扫描点迹中落入波门门限内，将接下来扫描落入到跟踪门限内的点迹根据目标特征信息辅助的关联算法进行关联，进入S5；S5、扫描点迹关联后，继续执行步骤S3，直至满足M/N逻辑法，确定航迹起始成功。
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