[发明专利]可行车道路线规划有效
| 申请号： | 201811312966.3 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109813325B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | J·阿伦;S·高斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供用于控制车辆的系统和方法。上述系统和方法：计算车道规划数据，该车道规划数据包括成组车道规划，该成组车道规划限定从起始位置到目的地位置的路线；求解运动规划算法以产生所求解车道规划数据，该所求解车道规划数据限定所求解车道规划和针对该车道规划的轨迹；接收表示即将到来距离的即将到来距离数据；基于即将到来距离内的所求解车道规划数据来确定可行车道；将车道规划从车道规划数据中移除以产生可行车道规划数据，该可行车道规划数据包括可行车道规划，该可行车道规划限定从起始位置到目的地位置的路线；以及基于该可行车道规划数据控制车辆的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 可行 车道 路线 规划 | ||
【主权项】：
1.一种控制自主车辆的计算机实施方法，所述方法包括：经由处理器生成车道规划数据，所述车道规划数据包括成组车道规划，所述成组车道规划为所述自主车辆从起始位置到目的地位置规划路线；经由所述处理器确定所述车道规划数据中的至少一个车道规划是不可行的；经由所述处理器将被视为不可行的至少一个车道规划从所述车道规划数据中移除，由此产生可行车道规划数据，所述可行车道规划数据包括至少一个车道规划，所述至少一个车道规划为所述车辆从所述起始位置到所述目的地位置规划路线；以及经由所述处理器基于所述可行车道规划数据控制所述自主车辆的运动。
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