[发明专利]一种列车减速度闭环控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种列车减速度闭环控制方法及系统，包括：利用一阶滤波器对预设列车运动学模型进行滤波生成线性化参数模型；获取当前时刻列车速度及待估计参数向量的前一时刻参数向量估计值；根据前一时刻参数向量估计值及线性化参数模型生成当前时刻列车速度估计值；根据当前时刻列车速度及当前时刻列车速度估计值利用最小二乘法生成待估参数总误差；根据第一系数向量及待估参数总误差对待估计参数向量的参数向量估计值的偏导数生成待估计参数向量的当前时刻参数向量估计值；根据当前时刻参数向量估计值实时更新列车运动学模型。本申请具有显著提高列车实际减速度控制精度的有益效果。

主权项

1.一种列车减速度闭环控制方法，其特征在于，包括：利用一阶滤波器对预设的列车运动学模型进行滤波生成线性化参数模型；所述线性化参数模型包括：待估计参数向量及第一系数向量；获取当前时刻列车速度及所述待估计参数向量的前一时刻参数向量估计值；根据所述前一时刻参数向量估计值及所述线性化参数模型生成当前时刻列车速度估计值；根据所述当前时刻列车速度及所述当前时刻列车速度估计值利用最小二乘法生成待估参数总误差；根据所述第一系数向量及所述待估参数总误差对所述待估计参数向量的参数向量估计值的偏导数生成所述待估计参数向量的当前时刻参数向量估计值；根据所述当前时刻参数向量估计值实时更新所述列车运动学模型。