[发明专利]一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201811284207.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109270910A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李松;彭小刚;常永生;赖佐强;张亚金;曾凯;周宏飞;张劲松 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统，以解决现有技术中针对工业机器人故障分析的准确度较低的问题。本发明的生产线上的机器人故障分析方法，包括：周期性采集生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的至少一个初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。 | ||
| 搜索关键词： | 目标机器人 故障分析 故障部位 机器人 装置及系统 参数信息确定 工业机器人 周期性采集 参数信息 目标故障 预定条件 准确度 | ||
【主权项】：
1.一种生产线上的机器人故障分析方法，其特征在于，包括：周期性获取生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811284207.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于物联网的农作物监管系统及方法
- 下一篇：一种智能物业管控系统
