[发明专利]一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统，以解决现有技术中针对工业机器人故障分析的准确度较低的问题。本发明的生产线上的机器人故障分析方法，包括：周期性采集生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的至少一个初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。

技术领域

本发明涉及机器人故障诊断分析领域，具体是一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统。

背景技术

汽车制造业的批量化自动化生产模式下使得工业机器人的运用越来越广泛，同时汽车制造业对生产的开动率要求非常高。而在长时间运行状态下机器人故障不可避免，这样生产的开动率就会降低。因此及时准确的对工业机器人故障进行分析就变得尤为重要。现有的针对工业机器人故障分析方案不够准确，会有很多误导信息，对技术人员经验要求相当高，且对工业机器人品牌依赖度高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统，以解决现有技术中针对工业机器人故障分析的准确度较低的问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种生产线上的机器人故障分析方法，包括：

周期性获取生产线上的目标机器人的参数信息；

判断所述目标机器人是否故障；

若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的初始故障部位；

根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。

优选地，所述参数信息包括：所述目标机器人的当前位置值、轴速度值和轴电流值。

优选地，判断所述目标机器人是否故障的步骤包括：

判断是否接收到所述目标机器人发送的用于指示所述目标机器人故障的第一报警信号；

若接收到所述第一报警信号，则确定目标机器人故障。

优选地，判断所述目标机器人是否故障的步骤还包括：

若未接收到所述第一报警信号，则根据接收到的生产线上的PLC控制系统发送的用于指示生产线上的其它部件故障的第二报警信号，确定在对与所述第二报警信号对应的故障部件进行修复后、使生产线的其它部件恢复至正常状态所耗费的第一修复时长；

在所述第一修复时长超过预设时长时，则确定所述目标机器人故障。

优选地，根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的初始故障部位的步骤包括：

按照预先存储的参数信息与初始故障部件的第一对应关系表，确定与所述参数信息对应的所述初始故障部位。

优选地，根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位的步骤包括：

按照预先存储的初始故障部位与故障概率的第二对应关系表，确定与所述初始故障部位对应的故障概率；

将故障概率超过所述预定概率的确定为所述目标故障部位。

优选地，所述方法还包括：

对所述目标故障部位进行修复；

确定对所述目标故障部位进行修复后，所述目标机器人是否在预定时段内恢复至正常状态；