[发明专利]无人机植保作业控制方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811283796.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109062171B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 朱秋阳;索高宇;陈方杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市翔农创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机植保作业控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：基于当前的植保作业需求，判断植保作业任务列表是否包括与所述植保作业需求对应的作业任务，所述作业任务包括地块信息、航线信息及配置信息；若不包括，获取预置的与所述植保作业需求相匹配的地块信息及航线信息；基于所述地块信息、所述航线信息及所述植保作业需求，创建与所述植保作业需求对应的作业任务于所述任务列表；根据已创建的所述作业任务，控制无人机进行植保作业；本发明通过上述方案，提升了无人机植保作业的准确性，提升了无人机植保作业的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 植保 作业 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机植保作业控制方法，其特征在于，应用于控制单元，所述方法包括如下步骤：基于当前的植保作业需求，判断植保作业任务列表是否包括与所述植保作业需求对应的作业任务，所述作业任务包括地块信息、航线信息及配置信息；若不包括，获取预置的与所述植保作业需求相匹配的地块信息及航线信息；基于所述地块信息、所述航线信息及所述植保作业需求，创建与所述植保作业需求对应的作业任务于所述任务列表；根据已创建的所述作业任务，控制无人机进行植保作业。
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