[发明专利]一种立体式电网作业巡检系统

摘要

一种立体式电网作业巡检系统，包括立体式巡检机器人，所述立体式巡检机器人上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块。本发明结构偏向简易自动化，工艺流程非常简单，采用独立的用于电网作业现场巡检的立体式巡检机器人，可以避免人工巡检工作中的困难，并且使巡检质量大幅度提高，并且能够从很大程度上缩短报障时间。

主权项

1.一种立体式电网作业巡检系统，其特征在于，包括立体式巡检机器人，所述立体式巡检机器人上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块；所述红外成像仪采集电网作业现场的红外成像信息，并将所述红外成像信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块在接收到所述实时图像信息和所述红外成像信息的同时，调用所述数据存储模块中存储的电网作业现场的标准图像信息和标准红外成像信息，先将所述实时图像信息与所述标准图像信息进行匹配对照并生成第一相似度，再将所述红外成像信息与所述标准红外成像信息进行匹配对照并生成第二相似度，所述中央处理模块将所述实时图像信息、红外成像信息、第一相似度和第二相似度发送至所述无线通信模块；所述无线通信模块将所述实时图像信息、红外成像信息、第一相似度和第二相似度发送至巡检监控基地；当所述第一相似度在90％以下时，所述中央处理模块直接驱动所述紧急通信模块向电网作业现场维护人员持有的智能终端发出报警信息；当所述第一相似度在90％到99％之间，且所述第二相似度也在99％以下时，所述中央处理模块直接驱动所述紧急通信模块向电网作业现场维护人员持有的智能终端发出报警信息。