[发明专利]无人车的监控方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811270066.7 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109345829B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王小霞 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人车的监控方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中采集环境车辆信息；其中，所述环境车辆信息包括环境车辆图像数据和/或环境车辆点云数据；控制根据采集的环境车辆图像数据和/或环境车辆点云数据，检测环境车辆的驾驶行为；若检测到环境车辆存在违规行为，则控制向交管平台上报违规的环境车辆信息和违规行为。本发明实施例提供的技术方案，利用无人车上的感知设备对环境车辆进行监测，提高了交通追责的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 监控 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人车的监控方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中采集环境车辆信息；其中，所述环境车辆信息包括环境车辆图像数据和/或环境车辆点云数据；控制根据采集的环境车辆图像数据和/或环境车辆点云数据，检测环境车辆的驾驶行为；若检测到环境车辆存在违规行为，则控制向交管平台上报违规的环境车辆信息和违规行为。
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