[发明专利]一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置

摘要

本发明公开了一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置，通过建立空间直角坐标系、初次激光扫描、初次拍照、点胶和循环生产，进行模具的激光扫描和拍照，获得模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。通过上述方式，本发明所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置，特别利用镭射器对模板进行两种方位的扫描，再加上摄像头的拍照，可以分析得到模板的三维信息，有利于生成点胶针筒的点胶运动轨迹，实现精准点胶。

主权项

1.一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，包括：建立空间直角坐标系，包括水平延伸的X坐标轴、Y坐标轴以及垂直方向的Z坐标轴；初次激光扫描，通过激光对模板进行两种方位的扫描，当以平行X坐标轴方向对模板扫描时，获取Y坐标轴和Z坐标轴的二维信息，当以平行Y坐标轴方向对模板扫描时，获取X坐标轴、Z坐标轴的二维信息；初次拍照，在模板上方利用摄像头进行拍照，通过拍照和处理器分析获取X坐标轴、Y坐标轴的二维信息，结合初次激光扫描的二维信息，从而获取模板的三维信息；点胶，根据模板的三维信息和设计的点胶位置，生成点胶针筒的点胶运动轨迹，驱动点胶设备对模板进行自动点胶；循环生产，模板自动点胶完成后，取下模板，换成后续的模具，参照上述步骤，进行后续模具的激光扫描和拍照，获得后续模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。