[发明专利]一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置

权利要求书

1.一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，包括：

建立空间直角坐标系，包括水平延伸的X坐标轴、Y坐标轴以及垂直方向的Z坐标轴；

初次激光扫描，通过激光对模板进行两种方位的扫描，当以平行X坐标轴方向对模板扫描时，获取Y坐标轴和Z坐标轴的二维信息，当以平行Y坐标轴方向对模板扫描时，获取X坐标轴、Z坐标轴的二维信息；

初次拍照，在模板上方利用摄像头进行拍照，通过拍照和处理器分析获取X坐标轴、Y坐标轴的二维信息，结合初次激光扫描的二维信息，从而获取模板的三维信息；

点胶，根据模板的三维信息和设计的点胶位置，生成点胶针筒的点胶运动轨迹，驱动点胶设备对模板进行自动点胶；

循环生产，模板自动点胶完成后，取下模板，换成后续的模具，参照上述步骤，进行后续模具的激光扫描和拍照，获得后续模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。

2.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，通过激光扫描来进行点位的示教，计算出精准的点胶运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，每隔1毫米示教一个点位。

4.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，循环生产过程中，利用模板的三维信息作为被比较的对象或者利用前次点胶的模具的三维信息作为被比较的对象。

5.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，通过激光对模具进行两种方位的扫描转换时，激光的方向进行了90°旋转。

6.一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于，包括：底座、计算机、支架、横梁、摄像头、镭射器、点胶针筒和滑座，所述支架设置在底座上，所述横梁设置在支架顶部，所述横梁上设置有X轴导轨，所述底座上设置有位于横梁下方的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有夹具，所述滑座设置在X轴导轨上，所述滑座上设置有固定座，所述固定座上设置有向下延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有升降架，所述升降架上设置有转向电机，所述转向电机底部设置有向下延伸的芯轴，所述芯轴上设置有安装架，所述摄像头、镭射器、点胶针筒分别设置在安装架上，所述摄像头和点胶针筒分别指向下方，所述镭射器指向X轴导轨或者Y轴导轨方向，所述摄像头和镭射器分别与计算机连接而发送信息。

7.根据权利要求6所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于，所述底座上设置有第一同步带，所述夹具底部与第一同步带连接而同步沿Y轴导轨方向移动，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机的转轴上设置有驱动第一同步带的第一同步轮。

8.根据权利要求6所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于， 所述横梁上设置有第二同步带，所述滑座与第二同步带连接而同步沿X轴导轨方向移动，所述横梁上设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有驱动第二同步带的第二同步轮。

9.根据权利要求6所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于，所述固定座上设置第三同步带，所述升降架与第三同步带连接而同步沿Z轴导轨方向移动，所述固定座上设置有第三电机，所述第三电机的转轴上设置有驱动第三同步带的第三同步轮。

10.根据权利要求6所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于，所述滑座中设置有第四电机，所述第四电机的转轴与固定座相连接以驱动固定座的摆动。