[发明专利]一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置

说明书

本发明公开了一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置，通过建立空间直角坐标系、初次激光扫描、初次拍照、点胶和循环生产，进行模具的激光扫描和拍照，获得模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。通过上述方式，本发明所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置，特别利用镭射器对模板进行两种方位的扫描，再加上摄像头的拍照，可以分析得到模板的三维信息，有利于生成点胶针筒的点胶运动轨迹，实现精准点胶。

技术领域

本发明涉及激光追踪应用技术领域，特别是涉及一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置。

背景技术

激光是20世纪以来，继原子能、计算机和半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。

激光行业的发展，大体可以分为三个阶段：

第一阶段（1960－1970）是发展激光器品种、提高激光器性能、探索应用的阶段。没有形成产业，没有形成批量商品，只有实验装置和研制样机，在这个阶段，军事应用的研究开发占很大比重；

第二阶段（1970－1980）在应用探索中有重大突破，最重要的是低损耗光纤的突破、激光制导炸弹和火炮激光测距机和激光加工实用化等；

第三阶段（1980年到现在）是激光应用辉煌的阶段，形成相当规模的激光相关的光电子产业。

中国激光工程应用市场动向已成为全球激光产业发展的风向标，但是，现有激光扫描只能扫描平面而获取二维信息，具有局限性，设备在点胶时的轨迹是三维的，若只是简单使用激光扫描，只能进行平面的点胶，而无法完成整个模具的点胶；

传统的轨迹算法运动是通过示教一些点位来大致计算出模具整体的轨迹，但误差较大，使得点胶位置偏差较大；

传统的点胶机是每个模具在将要点胶时，进行一次整体轨迹扫描，然后根据当时扫描的轨迹结果来给模具进行点胶，因为每个模具之间会有细微的差别，所以在进行点胶时也会具有细微的误差，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置，进行模具的立体化点胶，提升工作效率，减少点胶误差。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，包括：

建立空间直角坐标系，包括水平延伸的X坐标轴、Y坐标轴以及垂直方向的Z坐标轴；

初次激光扫描，通过激光对模板进行两种方位的扫描，当以平行X坐标轴方向对模板扫描时，获取Y坐标轴和Z坐标轴的二维信息，当以平行Y坐标轴方向对模板扫描时，获取X坐标轴、Z坐标轴的二维信息；

初次拍照，在模板上方利用摄像头进行拍照，通过拍照和处理器分析获取X坐标轴、Y坐标轴的二维信息，结合初次激光扫描的二维信息，从而获取模板的三维信息；

点胶，根据模板的三维信息和设计的点胶位置，生成点胶针筒的点胶运动轨迹，驱动点胶设备对模板进行自动点胶；

循环生产，模板自动点胶完成后，取下模板，换成后续的模具，参照上述步骤，进行后续模具的激光扫描和拍照，获得后续模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。

在本发明一个较佳实施例中，通过激光扫描来进行点位的示教，计算出精准的点胶运动轨迹。

在本发明一个较佳实施例中，每隔1毫米示教一个点位。