[发明专利]基于面部识别预警的自动导航系统

摘要

本发明提供一种基于面部识别预警的自动导航系统，面部检测模块，获取船上工作人员的面部表情特征，生成面部识别模块，当人员在船舱内走动，定时抓取其面部表情特征，同面部识别模块比对，判定其是否为船上工作人员，若不是，发出警报至驾驶室；若判定是船上工作人员，则根据其面部表情判定其是否工作疲劳，或者具有过激表情，若判定工作人员面部过度疲劳，当该工作人员在从船舱向甲板行走，进入甲板后，发出预警至驾驶室。本发明所述的基于面部识别预警的自动导航系统，避免工作人员因疲劳引发的甲板事故，航行过程中，在上甲板的门前具有疲劳检测摄像头，若发现人员过度疲劳，禁止其外出，对负责人员发出警报。

主权项

1.一种基于面部识别预警的自动导航系统，其特征在于，包括：航道规划模块，获取航行开始港口和航行目的港口，生成主航道航线，发送给航段航线规划模块；航段航线规划模块，获取主航道航线周边的暗礁海域和未知海域信息，根据直线航行原则，规避暗礁海域和未知海域将主航道航线分成多个航段，使每个航段保持直线航行，并将航段规划信息发送给导航航行模块；导航航行模块，基于第一航段，调整航行方向开始航行，每航行10分钟，同步一次GPS定位信息，比对第一航段航行状态，判定是否偏离航线，若发生偏离，则发送指令调整转向舵，重新规划航段路线，使航线能够同第二航段的航线初始段连接，依次实现第二航段、第三航段至最终航段的修正航行；航段对接转向监测模块，当上一航段即将航行结束，进入下一航段航行，根据航段航线规划，判定是否存在大转角度弯道，若不存在，则继续航行，若存在，则规划转向策略，控制船体的转向舵，提前开始转向，以一定转向半径进行转向，平滑转向进入下一航段航行；航行预警模块，同步GPS定位信息，判定航线航行进度，判定剩余补给储量a，预测剩余航线航行时间及需求补给数量b；当b≤0.7a，按照原航线正常航行；当0.7a＜b≤0.85a，航行预警模块开始预警，并将预警信息发送至驾驶室显示，此时航道规划模块，根据补给情况重新规划补救航道航线，并传输至驾驶室显示；当b＞0.85a，航行预警模块开始预警，并将预警信息发送至驾驶室显示，此时航道规划模块，修改主航道航线，根据补给情况及中间航道港口的航线距离，重新规划主航道航线，在节省航行距离的情况下，按照重新规划的主航道航线航行，并传输至航段航线规划模块，重新生成航段规划信息；面部检测模块，获取船上工作人员的面部表情特征，生成面部识别模块，当人员在船舱内走动，定时抓取其面部表情特征，同面部识别模块比对，判定其是否为船上工作人员，若不是，发出警报至驾驶室；若判定是船上工作人员，则根据其面部表情判定其是否工作疲劳，或者具有过激表情，若判定工作人员面部过度疲劳，当该工作人员在从船舱向甲板行走，进入甲板后，发出预警至驾驶室；获取保密区域，至少包括驾驶室和轮机室，获取工作人员权限等级，至少包括具备进入保密区域权限和不具备进入保密区域权限；当发现不具备进入保密区域权限的工作人员，进入警戒区域向保密区域走去，发送具体预警信息至驾驶室。