[发明专利]一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动装置

摘要

本发明提出一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动，依靠啮合轮齿的型面特点实现环形柔轮的轴向自动定位，避免环形柔轮两侧以及邻近的壳体或其他结构表面产生磨损，提高传动的效率、平稳性和可靠性。利用本发明提出的方法，通过轴向移动柔轮或刚轮，还可用于消除谐波齿轮传动中刚轮与柔轮的齿侧间隙，实现无侧隙谐波齿轮传动，本发明提出的轴向调整法不需要拆卸和重新装配减速器，能够缩短调整时间并避免引入装配误差。

主权项

1.一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动，包括啮合刚轮(4a)、输出刚轮(4b)、波发生器(4c)、环形柔轮(5g)，其中，柔轮轮齿(8)的柔轮左齿廓第1曲线段(8d)、柔轮左齿廓第2曲线段(8f)、柔轮左齿廓第3曲线段(8e)与柔轮右齿廓第1曲线段(8a)、柔轮右齿廓第2曲线段(8c)、柔轮右齿廓第3曲线段(8b)关于柔轮齿中心线(8s)对称，其特征在于：柔轮轮齿(8)的齿厚由齿宽中部向两侧逐渐减小，啮合刚轮(4a)上啮合刚轮轮齿(10)和输出刚轮(4b)上输出刚轮轮齿(9)的齿面按谐波齿轮传动共轭啮合原理确定，啮合刚轮轮齿(10)上啮合刚轮齿小端第1端点(21)、啮合刚轮齿小端第2端点(22)间的齿厚小于啮合刚轮齿大端第1端点(23)、啮合刚轮齿大端第2端点(24)间的齿厚，输出刚轮轮齿(9)上输出刚轮齿大端第1端点(17)、输出刚轮齿大端第2端点(18)间的齿厚大于输出刚轮齿小端第1端点(19)、输出刚轮齿小端第2端点(20)间的齿厚，啮合刚轮齿大端第1端点(23)、啮合刚轮齿大端第2端点(24)与柔轮齿两侧第1端点(25)、柔轮齿两侧第2端点(26)在同侧，输出刚轮齿大端第1端点(17)、输出刚轮齿大端第2端点(18)与柔轮齿两侧第3端点(15)、柔轮齿两侧第4端点(16)在同侧。