[发明专利]飞行器舵机动态性能综合测试平台

摘要

本发明提供一种飞行器舵机动态性能综合测试平台，包括：被测飞行器、动态扭矩加载系统、动态弯矩加载系统、底部平台、温控箱、控制器、气动回路系统；该平台采用被动式动态扭矩加载，避免了主动加载多余力的问题，并能够实现负载惯量模拟和弯矩加载，更为真实的模拟舵机的飞行状态，测试舵机动态性能，此外，该平台能够控制舵机的工作环境温度，更为真实的测试舵机的性能。并且测试平台能够进行多台舵机同步测试，一方面能够测量多机同步工作时舵机以及飞行器整体的电磁兼容等问题，另一方面能够根据飞行路线和飞行状态的预测，进行飞行器多机同步控制算法测试。

主权项

1.飞行器舵机动态性能综合测试平台，包括：被测飞行器、动态扭矩加载系统、动态弯矩加载系统、底部平台、温控箱、控制器、气动回路系统；被测飞行器包括四部被测舵机，四部被测舵机90°分布；底部平台，采用铝合金焊接而成的箱体结构，设计有被测飞行器、动态扭矩加载系统、动态弯矩加载系统的安装接口，并为被测飞行器、动态扭矩加载系统、动态弯矩加载系统提供可靠支撑；温控箱，能够容纳底部平台、动态扭矩加载系统、动态弯矩加载系统和被测飞行器，控制器能够实时控制温控箱温度，控制被测飞行器的工作环境温度；控制器，实时采集温控箱的温度并实时控制温控箱的温度，实现对被测舵机工作环境温度的闭环控制，实时采集扭矩值和弯矩值，并实时控制动态扭矩加载系统和动态弯矩加载系统，实现对被测舵机的扭矩和弯矩的闭环加载；动态扭矩加载系统包括电机、减速器、电机支撑架、联轴器、扭矩传感器、连接件、板簧、固定架、固定板、轴承箱、支撑架、激光位置传感器、导轨、滑块、轴承箱、主轴、扭矩轴承端盖、惯量盘、丝杠、螺母、支撑板、过渡块、被测舵机、轴承；动态弯矩加载系统包括安装架、气动肌肉、直线轴承支撑架、力传感器、连接轴、轴承安装套、弯矩轴承端盖、滑动杆、直线轴承、自密封双列角接触球轴承、碟簧；气动回路系统包括空气压缩机、单向阀、空气干燥过滤器、减压阀、消音器。