[发明专利]一种无人洗车方法和装置有效
| 申请号： | 201811244237.9 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109131251B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李明;胡飞扬 | 申请（专利权）人： | 武汉无忧车智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人洗车方法和装置，涉及汽车美容技术领域。其中，所述无人洗车方法包括接收车辆外形检测系统发送的待清洗车辆的外形特征信息；根据所述外形特征信息判断车辆清洗系统能否用于清洗所述待清洗车辆；若所述车辆清洗系统能够用于清洗所述待清洗车辆，则控制所述待清洗车辆驶入预设清洗区域，并根据所述外形特征信息调整所述车辆清洗系统中的刷臂角度以使该刷臂与所述待清洗车辆的外形匹配；控制所述车辆清洗系统中的刷臂按照预设清洗流程对所述待清洗车辆进行清洗。本发明能够基于待清洗车辆的外形特征信息对车辆清洗系统中的刷臂进行调整，以确保车辆清洗系统不会对待清洗车辆造成损伤，同时达到最优清洗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 洗车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人洗车方法，其特征在于，应用于与车辆外形检测系统和车辆清洗系统分别连接的控制终端，所述方法包括：接收所述车辆外形检测系统发送的待清洗车辆的外形特征信息；根据所述外形特征信息判断所述车辆清洗系统能否用于清洗所述待清洗车辆，若所述车辆清洗系统能够用于清洗所述待清洗车辆，则控制所述待清洗车辆驶入预设清洗区域；根据所述外形特征信息调整所述车辆清洗系统中的刷臂角度以使该刷臂与所述待清洗车辆的外形匹配；控制所述车辆清洗系统中的刷臂按照预设清洗流程对所述待清洗车辆进行清洗。
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