[发明专利]一种自动驾驶“意识决定”模型的构成方法在审
| 申请号： | 201811213226.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111038521A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 顾泽苍 | 申请（专利权）人： | 顾泽苍 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06N99/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300010 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种自动驾驶“意识决定”模型，是依照安全驾驶规则构成的。将自动驾驶汽车与周围的同行车建立动态的模糊事件概率测度关系，或模糊关系，或概率关系。自动驾驶汽车的行驶的“意识决定”，是利用了正负两个方向的关系的对抗结果实现的。其实施效果是：在自动驾驶的训练阶段，可将优良驾驶员连续的自动驾驶汽车的训练，自动的分割成各个状态指令，在每一个状态指令下，获取优良驾驶员“机智获得”数据，在自动驾驶的行使过程中，可以在复杂的路况下果断地给出最佳的状态指令，使自动驾驶汽车正确的调用“机智获得”数据，控制自动驾驶达到接近人的驾驶水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 意识 决定 模型 构成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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