[发明专利]基于局部定位系统的货箱自动转移方法有效
| 申请号： | 201811208547.5 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN111056197B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李睿;安向京 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于局部定位系统的货箱自动转移方法，其步骤为：步骤S1：进入局部定位系统的检测区域内；步骤S2：对货箱和待对准平台进行局部位姿测量；步骤S3：车辆自动驾驶到目标位置，完成粗对准；步骤S4：运动到位后，若误差在粗对准可容忍误差范围内，则转下一步；否则，重复上一步；步骤S5：利用精对准系统进行精对准；步骤S6：运动到位后，若误差在精对准可容忍误差范围内，则转下一步，否则，重复上一步；步骤S7：货箱自动运行到待对接平台上。本发明具有原理简单、适用范围广、可实现精确对接等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 局部 定位 系统 货箱 自动 转移 方法 | ||
【主权项】：
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