[发明专利]一种视频观看的水果采摘装置在审
申请号: | 201811188315.8 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109041803A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 刘志壮;罗哲;伍博林;汤伟明 | 申请(专利权)人: | 湖南科技学院 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 425199 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及高空水果采摘机械领域,尤其涉及一种视频观看的水果采摘装置。它主要用于解决在树枝茂密且无法直接从外部观察到果实具体位置的情况下如何进行果实采摘的问题。其主要由三部分组成,分别是高空果实采摘器(1)、图像接收器(2)、图像拍摄器(3)。本设备主要采摘过程为:在高空果实采摘时,将高空果实采摘器顶部图像拍摄器深入到果树中,然后通过图像接收器传递信号给图像拍摄器,调节拍摄头的角度,实时从图像接收屏幕中观察果实位置,等确定果实位置后,将高空果实采摘器采摘头部移动到果实位置,进行果实采摘,它主要适用于树枝生长比较茂密的果树。 | ||
搜索关键词: | 高空果实 图像拍摄 采摘器 采摘 果实 图像接收器 果实采摘 视频观看 水果采摘 果树 传递信号 高空水果 机械领域 树枝生长 头部移动 图像接收 观察 树枝 屏幕 拍摄 外部 | ||
【主权项】:
1.一种视频观看的水果采摘装置,它包括高空果实采摘器(1)、图像接收器(2)、图像拍摄器(3),其特征是:图像拍摄器(3)可根据观察环境的不同实时旋转拍摄头(3‑1)的观察角度;图像接收器(2)可根据用户需要选择手机或平板等各类小型显示器作为图像接收屏幕(2‑1)实时接收拍摄头(3‑1)旋转过程中所拍摄的相关画面;高空果实采摘器(1)可根据图像接收屏幕(2‑1)上所显示出来的果实位置进行准确采摘。
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