[发明专利]一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤在审
| 申请号： | 201811179905.4 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109163824A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 庞璐;卢继平;张永进;朱妍妍;崔学淼 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01B7/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤，该柔性电子皮肤为多层结构，依次为上极板层、中间介质层及下极板层，这三层结构构成传感单元；上极板层、中间介质层及下极板层构成触觉传感单元实现对力大小的感知，上极板层构成接近觉传感单元实现对距离的感知；传感单元阵列排布，同一层上横向或者纵向传感单元的金属膜连接为一体，采用相同信道通信，通过引线连接相应的模拟开关将信号传出；模拟开关将上、下极板层连接至电容采集芯片，利用微处理器控制模拟开关的通断实现信号的采集以及触觉感知模式与接近觉感知模式的切换。本发明具有触觉与接近觉双模感知功能，且刚度不大，容易弯曲，能够通过拼接实现不同面积的覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 接近觉 传感单元 模拟开关 柔性电子 上极板 下极板 触觉 双模 中间介质层 皮肤 触觉传感单元 微处理器控制 连接为一体 采集芯片 触觉感知 多层结构 三层结构 信道通信 引线连接 阵列排布 金属膜 同一层 电容 通断 拼接 采集 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤，其特征在于，所述柔性电子皮肤为多层结构，从上至下依次为上极板层、中间介质层及下极板层，所述上极板层、中间介质层及下极板层构成传感单元；极板基底材料为柔性材料，表面覆盖金属膜构成电极，上极板层、中间介质层及下极板层构成触觉传感单元实现对力大小的感知，上极板层构成接近觉传感单元实现对距离的感知；所述传感单元阵列排布，同一层上横向或者纵向传感单元的金属膜连接为一体，采用相同信道通信，通过引线连接相应的模拟开关将信号传出；所述模拟开关将上、下极板层连接至电容采集芯片，利用微处理器控制模拟开关的通断实现信号的采集以及感知模式的切换；上极板层及下极板层连接的模拟开关同时连通时，处于触觉感知模式，上极板层的模拟开关连通，下极板层的模拟开关断开时，处于接近觉感知模式。
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