[发明专利]一种手术机器人串联通道管在审
| 申请号： | 201811152848.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171968A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人串联通道管，包括管状件、驱动座和驱动组件，驱动座安装在管状件上，驱动组件安装在驱动座上。管状件可通过承口和插口进行相互轴向连接。手术器械穿过管状件，与安装在管壁上的手术机器人驱动座内的驱动件啮合，并受到驱动。本发明利用手术机器人串联通道管连接驱动座组成机械臂，拥有两个自由度，可驱动手术器械前后运动和旋转运动，并可根据需要进行模块化组合以增加驱动力。本发明简化了机械臂结构，提升了手术机器人的便携性及操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术机器人 驱动座 管状件 通道管 串联 驱动组件 手术器械 啮合 机械臂结构 模块化组合 插口 驱动 前后运动 轴向连接 便携性 机械臂 驱动件 驱动力 承口 管壁 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人串联通道管，其特征是：包括管状件、驱动座和驱动组件，所述管状件包含两端与外界相通的管腔，所述管状件的一端是承口，另一端是插口；所述承口可以和另一个管状件的插口进行可拆卸连接；所述的管状件内穿设手术器械；所述驱动座安装在管状件上，所述驱动组件安装在驱动座上。
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