[发明专利]基于巡检机器人的液位型仪表识别方法在审
| 申请号： | 201811150848.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109359646A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李胜;黄紫霄;郭健;吴益飞;袁佳泉;施佳伟;朱禹璇;危海明;王艳琴;王天野 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/34;G06K9/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于巡检机器人的液位型仪表识别方法，利用仪表图像数据集训练Adaboost分类器，并为每个巡检点选取一张仪表居中的图像作为模板图像；获取指定巡检点的待检测仪表图片，结合Adaboost分类器和模板图像进行粗定位和精确定位，筛选出表盘区域；根据油位区域和背景区域的颜色差异，从表盘区域提取油位区域；根据形状、亮度差异，从油位区域提取油位计物块，根据油位计区域上下界和物块位置计算出液位型仪表示数。本发明利用机器学习，能检测识别多种光照、姿态变化下的液位型仪表示数。 | ||
| 搜索关键词： | 液位 油位 表盘 仪表 巡检机器人 模板图像 区域提取 巡检点 油位计 物块 背景区域 机器学习 检测仪表 亮度差异 位置计算 颜色差异 仪表图像 姿态变化 出液位 粗定位 上下界 数据集 光照 筛选 图像 检测 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于巡检机器人的液位型仪表识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、分类器训练：利用仪表图像数据集训练Adaboost分类器，并为每个巡检点选取一张仪表居中的图像作为模板图像；步骤2、仪表区域定位：获取指定巡检点的待检测仪表图片，结合Adaboost分类器和模板图像进行粗定位和精确定位，筛选出表盘区域；步骤3、提取油位区域：根据油位区域和背景区域的颜色差异，从表盘区域提取油位区域；步骤4、检测仪表示数：根据形状、亮度差异，从油位区域提取油位计物块，根据油位计区域上下界和物块位置计算出液位型仪表示数。
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