[发明专利]相机光轴竖直正交的阴影照相站校准系统及其调试方法有效
| 申请号： | 201811083009.8 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109405635B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 狄长安;乔志旺;彭澎;李大海;韩浩亮;宋炜;钱林方;候苏晋 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41A31/00 | 分类号： | F41A31/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机光轴竖直正交的阴影照相站校准系统及其调试方法，系统包括准直光源模块、镂空式调整模块、站间移动模块、田字网格、田字网格位姿检测模块。准直光源模块提供弹道模拟线；镂空式调整模块利用微调底座、高度调节装置及六自由度平台调节田字网格空间位姿，站间移动模块将完成当前阴影照相站校准任务后的镂空式调整模块快速搬运至下一个阴影照相站；田字网格位姿检测模块对经镂空式调整模块调节后田字网格空间位姿进行检测，并做为下一步调节的反馈信息。本发明适用于野外环境，能够将田字网格调节到空间预定位置，同时没有遮挡相机视场中的田字网格部分，适用于阴影照相站地面CCD相机光轴竖直、侧面CCD相机光轴水平的正交布站方式。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 光轴 竖直 正交 阴影 照相 校准 系统 及其 调试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种相机光轴竖直正交的阴影照相站校准系统，其特征在于：适用于野外环境和室内环境，包括准直光源模块、田字网格（8）、田字网格位姿检测模块、镂空式调整模块和站间移动模块；所述准直光源模块提供弹道模拟线；所述镂空式调整模块包括六自由度平台（10）、高度调节装置（11）及微调底座（12），利用六自由度平台（10）、高度调节装置（11）及微调底座（12）调节田字网格（8）空间位姿；所述田字网格位姿检测模块对经镂空式调整模块调节后的田字网格（8）空间位姿进行检测，并作为下一步调节的反馈信息；所述站间移动模块将完成当前阴影照相站校准任务后的镂空式调整模块、田字网格（8）和田字网格位姿检测模块快速搬运至下一个站。
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