[发明专利]一种检测机器人及其台架在审
| 申请号： | 201811055922.7 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109079820A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;元小强;郑振粮;张涛 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于检测机器人技术领域，提供了一种检测机器人及其台架。本实施例的检测机器人，将结构简单的台架打开后套于被测物体的外周缘，然后锁闭台架即可完成检测前的安装操作，整个过程简单方便。另外，通过台架还可锁定移动范围，使机器人能围着物体的外周缘往其长度方向移动。检测机器人利用旋翼装置旋转时产生的升力推动自身向上或向前移动，相比于现有检测机器人繁重的动力结构，本实施例的旋翼装置不仅自身重量轻，还能对整个检测机器人起到抬升作用，不存在着现有检测机器人因附着力不够而下滑的问题。导向装置可以给机器人起到导向作用，同时，由于导向装置紧贴着被测物体的外周缘，增强了机器人在移动过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 检测机器人 机器人 台架 外周缘 被测物体 导向装置 旋翼装置 种检测 附着力 长度方向移动 安装操作 导向作用 动力结构 向前移动 移动过程 可锁定 通过台 重量轻 后套 升力 锁闭 抬升 紧贴 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种台架，用于承载检测机器人的功能部件，其特征在于，所述台架包括第一架体、第二架体、铰链以及锁闭组件；所述第一架体以及第二架体的一端为铰接端，另一端为锁闭端；所述第一架体的铰接端与第二架体的铰接端通过所述铰链相互连接，所述第一架体的锁闭端与第二架体的锁闭端通过所述锁闭组件相互可拆卸连接，所述第一架体以及第二架体连接后共同构成一环状的台架。
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