[发明专利]一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料方法

摘要

本发明公开了一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料方法，具有：台架，所述台架上设有供料机构、整形机构、平移机构；在将矩形圈卡入钳体通孔工作中自动送料、整形，工作效率高。

主权项

1.一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料方法，其特征在于，具有：台架，所述台架上设有供料机构、整形机构、平移机构；所述供料机构具有：安装板，安装在所述台架上；分割器，安装在所述安装板上；转盘，可转动地安装在所述安装板上，所述转盘与所述分割器的转轴连接；料管，至少设有两个，所述料管绕所述转盘中心均匀分布；矩形圈套装在所述料管上；底托，固定设置在所述料管上，所述底托支撑所述料管；所述底托上设有通孔；固定板，与所述安装板固定连接；伺服电缸，安装在所述固定板上；推杆，与所述伺服电缸的滑动杆连接，所述推杆能伸入所述底托的通孔内并推起所述矩形圈；所述整形机构具有：整形底板；支撑杆，所述整形底板通过所述支撑杆安装在所述台架上；矩形圈垫块，设置在所述台架上，所述矩形圈垫块能够支持所述矩形圈，所述矩形圈垫块上设有至少两个缺口；下垫块，设置在所述台架上，所述下垫块正对所述矩形圈垫块的缺口；整形头，可滑动地安装在所述下垫块上，所述整形头能够伸入所述矩形圈垫块的缺口内，所述整形头底部设有滑杆；凸轮盘，设置在所述台架上，所述凸轮盘上设有滑轨，所述整形头的滑杆能够在所述滑轨内滑动，所述滑轨使得所述整形头能够伸入或伸出所述矩形圈垫块的缺口；转动电机，转轴与所述凸轮盘连接并能驱动所述凸轮盘转动；所述平移机构具有：平移气缸，安装在所述台架上；上面板，与所述平移气缸的滑动块连接；吸附架，安装在所述上面板上；吸附气缸，安装在所述吸附架上；吸盘，与所述吸附气缸的活塞杆连接；包括如下步骤：1)伺服电缸带动推杆上升，推杆穿过底托的通孔，将料管上的物料推起；2)平移机构带动吸盘移动到料管上方，吸盘下降，吸附矩形圈；3)平移机构移动，将矩形圈送入整形机构中；整形机构将矩形圈整形。