[发明专利]一种用于控制车辆自适应巡航车距的方法及车用跟随行驶控制装置有效
| 申请号： | 201811033215.8 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109229098B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 梁志远;苏阳;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/165 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种用于控制车辆自适应巡航车距的方法及车用跟随行驶控制装置。该方法利用加速度闭环控制来保持前车和本车的安全车距，包括基于前车与本车的相对距离和相对速度，监测前车的加速度；根据前车的加速度和本车与前车的目标车距来计算本车的预期加速度；以及基于本车的预期加速度调整本车的速度以使得本车与前车保持目标车距。本发明实施例在前车状态变化之前即计算本车的预期加速度，并且在确定本车的预期加速度过程中，通过动态调整多个控制参数，确保控制及时性，满足各种运行场景的安全要求，并提升了用户对车速调整的人体感官感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 车辆 自适应 巡航 方法 跟随 行驶 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆自适应巡航车距的方法，其特征在于，包括：基于前车与本车的相对距离和相对速度，监测前车的加速度；基于前车的加速度和本车与前车的目标车距，计算本车的预期加速度；以及基于本车的预期加速度，调整本车的速度以使得本车与前车保持目标车距。
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