[发明专利]一种机器人头部运动机构

摘要

本发明公开了一种机器人头部运动机构，包括脖子内件、脖子外件、脖子连接件、脖身连接件及抬头点头机构，脖子外件通过大轴承与脖身连接件连接，脖子外件内设有脖子支撑轴及抬头点头支撑轴，脖子内件的上端伸出脖子外件与机器人头部连接，脖子内件的下端套装在脖子支撑轴的外侧，脖子连接件安装在脖身连接件上；抬头点头机构包括抬头点头大齿轮、抬头点头小齿轮、抬头点头传动锥齿轮、抬头点头锥齿轮及抬头点头电机，水平旋转机构包括水平旋转电机、水平旋转大齿轮及水平旋转小齿轮。本发明结构简单，能在接收语音作出相应回答的同时作出相应的抬头、点头及摇头动作，机器人外形美观，更加人性化，加工成本低，且便于维护。

主权项

1.一种机器人头部运动机构，其特征在于，包括脖子内件、脖子外件、脖子连接件、脖身连接件及用于驱动机器人头部抬头、点头动作的抬头点头机构，所述脖子外件与脖身连接件连接，所述脖子外件内设有脖子支撑轴及抬头点头支撑轴，所述脖子内件的上端伸出所述脖子外件与机器人头部连接，所述脖子内件的下端设有轴套，所述轴套套装在所述脖子支撑轴的外侧，所述脖子连接件安装在脖身连接件上；所述抬头点头机构包括抬头点头大齿轮、抬头点头小齿轮、抬头点头传动锥齿轮、抬头点头锥齿轮及抬头点头电机，所述抬头点头大齿轮安装在所述轴套上，所述抬头点头小齿轮与所述抬头点头大齿轮啮合，所述抬头点头小齿轮安装在所述抬头点头传动锥齿轮上，所述抬头点头传动锥齿轮套装在所述抬头点头支撑轴外侧，所述抬头点头传动锥齿轮与所述抬头点头锥齿轮啮合，所述抬头点头电机通过电机连接件安装在所述脖子连接件上，所述抬头点头锥齿轮设置在所述抬头点头电机的输出轴上。