[发明专利]一种主动雷达导引头视线角零位误差估计方法及装置有效
| 申请号： | 201811005585.0 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109085554B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张春熹;王心;卢鑫;冉龙俊;杨艳强 | 申请（专利权）人： | 衡阳市衡山科学城科技创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 421000 湖南省衡阳市雁峰区岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种主动雷达导引头视线角零位误差估计方法及装置，该方法包括：根据捷联惯导中惯性测量单元实时采集的信号进行惯性导航计算，获得捷联惯导中导弹的飞行轨迹信息；每隔预设时间为一采样点，采集主动雷达导引头对目标点的搜索、截获和跟踪过程中的波束信号，并实时计算导弹相对于目标点的第一弹目视线角；在每一采样点采集惯性测量单元中陀螺和加速度计的输出数据，并依据捷联惯导原理计算导弹相对于目标点的第二弹目视线角；建立状态方程，状态方程中状态变量包括视线角零位误差；基于第二弹目视线角的观测值作为观测量，利用第一弹目视线角建立观测方程；基于状态方程和观测方程，按照卡尔曼滤波方法对视线角零位误差进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 雷达 导引 视线 零位 误差 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种主动雷达导引头视线角零位误差估计方法，其特征在于，包括：根据捷联惯导中惯性测量单元实时采集的信号进行惯性导航计算，获得所述捷联惯导中导弹的飞行轨迹信息，所述飞行轨迹信息用于完成主动雷达导引头对目标点的搜索、截获和跟踪；每隔预设时间为一采样点，采集所述主动雷达导引头对所述目标点的搜索、截获和跟踪过程中的波束信号，并实时计算第一数据，所述第一数据包括所述导弹相对于所述目标点的第一弹目视线角；在每一所述采样点采集所述惯性测量单元中陀螺和加速度计的输出数据，并依据捷联惯导原理计算第二数据，所述第二数据包括每一所述采样点所述导弹相对于所述目标点的第二弹目视线角；建立状态方程，所述状态方程中状态变量包括视线角零位误差；基于所述第二弹目视线角的观测值作为观测量，利用第一弹目视线角建立观测方程；基于所述状态方程和所述观测方程，按照卡尔曼滤波方法对所述视线角零位误差进行估计。
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