[发明专利]一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法

摘要

本发明公开了一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法，门座式起重机包括：变幅机构、起升机构、旋转机构、抓斗，抓斗作业散货方法包括下列步骤：参照点设置；抓斗移动至船舱；抓斗进舱取货；抓斗起升出舱；开斗撒货。本发明的新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法适用于变频器式门座式起重机抓斗作业，其操作流程科学合理，工作思路巧妙新颖，实际应用安全高效，提高企业经济效益的同时，又可保证安全生产，且通用性强，便于推广。

主权项

1.一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法，门座式起重机包括：变幅机构、起升机构、旋转机构、抓斗，其特征在于，抓斗作业散货方法包括下列步骤：S1：参照点设置，将舱口上边沿假设为一个平面，横向以舱口里外沿为水平参考，纵向以舱口前后沿为竖直参考，将船舱横向和纵向均分成若干段，以舱口里侧边沿与舱口后侧边沿的交点为基准点，以基准点上方1.5‑2米的某点为参照点；S2：抓斗移动至船舱，通过控制变幅机构、旋转机构将抓斗从码头上方移至船舱上方；起升机构通过以参照点为目标坐标，将抓斗最低点移动到参照点处；S3：抓斗进舱取货，根据指挥工指挥信号和基准点确定货物的抓取点，操作变幅机构与旋转机构，调整抓斗运行方位，同时通过控制升降机构使抓斗下降，使抓斗快速准确抓取指定点；S4：抓斗起升出舱，以码头上的货物码放点上方2m处为目标坐标，通过控制变幅机构与旋转机构、起升机构运转，使抓斗移动到目标坐标；S5：抓斗移动至货物码放点上方时，使用开闭机打开抓斗，并使抓斗开斗撒货；S6：抓斗开斗撒货时，斗瓣开至四分之三处，停止开斗，立即操纵起升机构动作，同时操纵变幅、旋转机构动作，开始下一循环作业。