[发明专利]一种机器人内部温度调节系统在审

专利信息
申请号: 201810986520.2 申请日: 2018-08-28
公开(公告)号: CN108748273A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 刘凯;章林;开亚骏;肖永强;张帷;陈启勇 申请(专利权)人: 埃夫特智能装备股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 寇俊波
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种机器人内部温度调节系统,包括第一腔体,位于机器人的底部内;第二腔体,位于机器人的手臂处且与第一腔体相连通;控制系统,接收第二腔体内的反馈信号且将信号输出至第一腔体内;主气路,向均处于密封状态的第一腔体和第二腔体供应气体进行热交换。本发明通过机器人内部的热交换,能够快速的降低或者提高机器人内部温度,保证机器人的稳定性,可以降低排气过程中产生的噪音,也可以避免外界杂质机器人进入机器人内部,保证机器人的工作安全。
搜索关键词: 机器人 第一腔体 热交换 内部温度调节 第二腔体 体内 反馈信号 工作安全 供应气体 控制系统 密封状态 排气过程 外界杂质 信号输出 手臂处 主气路 噪音 保证
【主权项】:
1.一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:包括:第一腔体(2),位于机器人的底部内;第二腔体(3),位于机器人的手臂处且与第一腔体(2)相连通;控制系统(4),接收第二腔体(3)内的反馈信号且将信号输出至第一腔体(2)内;主气路(1),向均处于密封状态的第一腔体(2)和第二腔体(3)供应气体(5)进行热交换。
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