[发明专利]一种颅颌面外科手术的术中导航方法在审
| 申请号： | 201810979540.7 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109166177A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈莉;唐人杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种颅颌面外科手术的术中导航方法，涉及数字化医疗技术领域。该方法首先获取患者术前电子计算机断层扫描颅颌面图像并进行三维重建，得到该患者术前面部三维网格模型并提取患者术前面部三维网格模型特征点，得到患者术前面部三维特征点点云；手术中实时获取从两个方位拍摄的患者术中实时面部照片，根据照片生成患者术中面部二维特征点点云；根据患者术中面部二维特征点点云和患者术前面部三维特征点点云，确定患者术中实时头部姿态相对于术前电子计算机断层扫描颅颌面图像的配准结果，实现术中导航。本发明设备简单，操作简便，成本低廉，导航效果准确，有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 前面部 电子计算机断层扫描 颅颌面外科手术 三维网格模型 二维特征 三维特征 颅颌面 图像 数字化医疗 面部照片 三维重建 实时获取 头部姿态 照片生成 特征点 配准 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种颅颌面外科手术的术中导航方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在进行颅颌面外科手术前，获取待进行手术的患者的术前电子计算机断层扫描颅颌面图像并进行三维重建，得到该患者术前面部三维网格模型；2)在步骤1)得到的患者术前面部三维网格模型中提取患者术前面部三维网格模型特征点，得到患者术前面部三维特征点点云；3)手术开始后，实时获取从两个方位拍摄的患者术中实时面部图片；4)根据步骤3)获取的图片生成患者术中面部二维特征点点云；5)根据患者术中面部二维特征点点云和患者术前面部三维特征点点云，确定患者术中实时头部姿态相对于术前电子计算机断层扫描颅颌面图像的配准结果，实现术中导航。
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