[发明专利]一种气压增强刚度的气动扭转关节有效
| 申请号： | 201810971412.8 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108943007B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;袁常华;岳洪浩;阮琪;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种气压增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、保持圈、刚度增强腔、扭转腔、外接气管和底部端板，所述顶部端板固定连接在扭转腔上；所述扭转腔固定连接在底部端板上；所述保持圈设有两个，两个保持圈分别套设在扭转腔的上下两端；两个保持圈设置在顶部端板和底部端板之间；所述刚度增强腔的两端分别固定连接在上下两个保持圈上；所述刚度增强腔和扭转腔上皆设有气管连接头；所述外接气管设有多根；所述气管连接头的外端连接外接气管。本发明可以实现关节扭转运动并具有一定的刚度保持功能，保证运动的可靠性和稳定性，提高机器人整体刚度和位姿准确性、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气压 增强 刚度 气动 扭转 关节 | ||
【主权项】：
1.一种气压增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板(1)、保持圈(2)、刚度增强腔(3)、扭转腔(4)、外接气管(5)和底部端板(6)，其特征在于：所述顶部端板(1)固定连接在扭转腔(4)上；所述扭转腔(4)固定连接在底部端板(6)上；所述保持圈(2)设有两个，两个保持圈(2)分别套设在扭转腔(4)的上下两端；两个保持圈(2)设置在顶部端板(1)和底部端板(6)之间；所述刚度增强腔(3)的两端分别固定连接在上下两个保持圈(2)上；所述刚度增强腔(3)和扭转腔(4)上皆设有气管连接头；所述外接气管(5)设有多根；所述气管连接头的外端连接外接气管(5)。
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