[发明专利]一种3D打印机械结构及方法

摘要

本发明提供了一种3D打印机械结构，采用分体组装式结构设备，包括XZ机身模组和Y轴运动模组两部分，XZ机身模组使用XZ轴电机关联计算移动关系运行，紧凑的XZ结构，驱动打印喷头沿机身上XZ直线导轨做运动，本结构具有结构简单安装方便，所有电机都是固定位置安装，结构紧凑，设计和合理，增大了利用空间。可以实现安装简单，运行稳定可靠，使用效果好，便于用在便携3D打印机械上，适合所有学校普及推广使用。

主权项

1.一种3D打印机械结构，包括机身底板XZ移动模组和Y向移动模组，所诉3D打印机械结构机身底板上设有X向移动模组、Z向移动模组和打印喷头，打印喷头安装在XZ移动平台的X轴直线导轨滑块上，且由XZ移动平台带动喷头进行XZ轴方向移动，其特征是：Z向移动模组，设置于机身底板上，且于XZ移动平台由Z轴同步带连接，用于驱动所诉XZ移动平台用在Z方向运动；X向移动模组，设置于机身底板上，且于XZ移动平台由X轴同步带连接，用于驱动所诉XZ移动平台在X方向运动；Y向移动模组，打印工作台面设置于Y轴底板上，且于Y轴底板由Y轴同步带连接，用于打印工作台面在Y方向运动；根据权利要求1所诉的3D打印机机械结构，其特征在于：XZ方向的运动的电机都固定安装在机身底板上，Z轴电机通过同步带只控制XZ移动平台在Z轴方向高度变化，X轴电机通过同步带要同时根据Z轴方向数据和X轴方向数据计算来转动电机达到X轴方向的目标位置，通过X轴电机和Z轴电机配合转动达到X轴方向和Z轴方向目标位置。