[发明专利]一种基于设计线形的多信息融合数据后处理方法有效
| 申请号： | 201810921148.7 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110823222B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王万征;邓亮;裴兴凯;陈静;庄广琛 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于导航系统数据处理技术，具体为一种基于设计线形的多信息融合数据后处理方法，设计基于里程计的SINS/DR组合导航滤波器和基于设计线形位置信息的组合导航滤波器的组合导航滤波器，首先进行融合状态量预处理，计算航迹统计距离度量矩阵和航迹隶属度矩阵，将所有局部航迹自身隶属度归一化，求得局部航迹权重，最后对两个滤波器的估计值进行加权融合计算。在SINS/DR组合导航方式下，相对误差测量结果受陀螺漂移影响很大，引入设计线形信息进行数据融合处理后，相对位置测量误差受陀螺漂移的影响显著减小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 设计 线形 信息 融合 数据 处理 方法 | ||
【主权项】：
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