[发明专利]双码盘编码器及应用该双码盘编码器的伺服关节在审
| 申请号： | 201810920998.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108638096A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 贾玺庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及到一种双码盘编码器及应用该双码盘编码器的伺服关节，其中双码盘编码器包括用于测量减速机转角的第一码盘，用于测量电机转角的第二码盘，以及用于读数的第一读数头及第二读数头，用于固定第一读数头及第二读数头的电路板，其中，所述第一码盘与所述第二码盘同轴且在同一平面嵌套设置。通过将测量减速机及电机转角的第一码盘及第二码盘同轴且在同一平面嵌套设置，与现有技术上下设置两个编码器相比，缩小伺服关节的体积，提升了关节带负载能力。应用该双码盘编码器的伺服关节结构紧凑，生产成本下降，且体积及重量下降，方便应用于机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 码盘 双码 伺服 读数头 关节 嵌套 转角 减速机 应用 同轴 测量 电路板 带负载能力 测量电机 电机转角 关节结构 上下设置 生产成本 机器人 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种双码盘编码器，其特征在于：包括用于测量减速机转角的第一码盘，用于测量电机转角的第二码盘，以及用于读数的第一读数头及第二读数头，用于固定第一读数头及第二读数头的电路板，其中，所述第一码盘与所述第二码盘同轴且在同一平面嵌套设置。
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