[发明专利]一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置在审
| 申请号： | 201810899037.0 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108994640A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 庄丽红 | 申请（专利权）人： | 庄丽红 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，涉及工件加工领域，其结构包括：传动机构、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、活动销、第一限位连杆、第一驱动连杆、连接座、第二限位连杆、第二驱动连杆，连接座内装设有传动机构，连接座上端设有第一夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪分别与传动机构活动连接；本发明通过从三个方向对工作台上的工件进行定位抓取，有效解决在机械加工过程中工件会从水平两侧的夹爪的上端弹脱的问题，同时由于蜗杆与涡轮传动具有反行程自锁的特性，故该抓取定位装置不会自行松开被夹住的工件，提高了装置对工件定位夹取时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 连接座 抓取 夹住工件 驱动连杆 限位连杆 抓取装置 上端 机械加工过程 定位装置 工件定位 工件加工 活动连接 涡轮传动 有效解决 反行程 活动销 夹取 夹住 内装 松开 蜗杆 自锁 | ||
【主权项】：
1.一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其结构包括：传动机构（1）、第一夹爪（2）、第二夹爪（3）、第三夹爪（4）、活动销（5）、第一限位连杆（6）、第一驱动连杆（7）、连接座（8）、第二限位连杆（9）、第二驱动连杆（10），其特征在于：所述连接座（8）内装设有传动机构（1），所述连接座（8）上端设有第一夹爪（2），所述第一夹爪（2）、第二夹爪（3）、第三夹爪（4）分别与传动机构（1）活动连接，所述第二夹爪（3）与连接座（8）之间设有第二限位连杆（9）与第二驱动连杆（10），所述第二夹爪（3）通过第二限位连杆（9）、第二驱动连杆（10）与连接座（8）活动连接，所述第三夹爪（4）与连接座（8）之间设有第一限位连杆（6）与第一驱动连杆（7），所述第三夹爪（4）通过第一限位连杆（6）、第一驱动连杆（7）与连接座（8）活动连接，所述第一限位连杆（6）、第一驱动连杆（7）与第三夹爪（4）连接处装设有活动销（5）；所述传动机构（1）包括驱动机构（11）、二三夹爪传动机构（12）、第三夹爪传动机构（13），所述驱动机构（11）与二三夹爪传动机构（12）活动连接，所述二三夹爪传动机构（12）与第三夹爪传动机构（13）活动连接，所述驱动机构（11）通过二三夹爪传动机构（12）与第三夹爪传动机构（13）相连接。
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