[发明专利]一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车及检测方法在审
| 申请号： | 201810897490.8 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108891336A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 熊劲松;詹永春;胥俊;张九林;何坤鹏;陈川 | 申请（专利权）人： | 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;G01S13/89 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400712*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车及检测方法，检测车包括纵向行走驱动装置、车架、扫描小车轨道、扫描检测仪、扫描小车、电气控制系统和数据传输装置，在隧道检测起始点进行标记并设定起始坐标，检测车整体定位后，操作扫描小车到达隧道检测起始点，控制扫描小车沿扫描小车轨道行走并扫描检测，到达轨道端部后，操作检测车的纵向行走驱动装置往前移动并停车制动，重新操作扫描小车进行扫描。本发明解决了传统检测方法效率低下、检测不完整的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描小车 隧道衬砌混凝土 小车 操作扫描 驱动装置 隧道检测 智能检测 纵向行走 检测车 起始点 检测 电气控制系统 数据传输装置 扫描检测仪 操作检测 传统检测 轨道端部 控制扫描 起始坐标 扫描检测 车架 轨道 制动 扫描 停车 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车，其特征在于：包括纵向行走驱动装置、车架、扫描小车轨道、扫描检测仪、扫描小车、电气控制系统和数据传输装置，所述纵向行走驱动装置设置在车架的底部，用于控制车架沿着隧道纵向移动，所述扫描小车轨道呈与隧道的内壁相适应的圆拱型，所述扫描小车轨道设置在车架的顶部并与扫描小车通过支架连接，所述扫描检测仪安装在扫描小车上，电气控制系统控制纵向行走驱动装置和扫描小车移动，所述数据传输装置用于扫描检测仪回传成像数据并进行分析。
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