[发明专利]应用于无人船感知系统的目标检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种应用于无人船感知系统的目标检测方法，包括以下步骤，步骤一：收集图像数据；步骤二：进行预处理；步骤三：搭建神经网络结构；步骤四：将预处理后的图像数据进行优化运算；步骤五：经由判断模块对步骤四中优化运算的数据进行准确率测试，根据测试结果，将低于预设准确率的数据返回至步骤三重新处理，将高于预设准确率的数据传送至步骤六；步骤六：将数据进行封装；步骤七：通过显示模块将封装数据进行可视化显示；步骤八：根据可视化界面中对环境的识别分析，通过调节模块调控无人船的行驶状态。本发明能够通过大量的训练数据，使得神经网络能够按照“经验”对拍摄的图片进行分类，从而使识别准确率高、实时性好、鲁棒性好。

主权项

1.一种应用于无人船感知系统的目标检测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：通过数据采集模块收集图像数据；步骤二：通过图像信息预处理模块，将数据采集模块收集的图像数据进行预处理；步骤三：通过卷积神经网络模块搭建神经网络结构；步骤四：将预处理后的图像数据经过卷积神经网络模块搭建的神经网络结构进行优化运算；步骤五：经由判断模块对步骤四中优化运算的数据进行准确率测试，根据测试结果，将低于预设准确率的数据返回至步骤三重新处理，将高于预设准确率的数据传送至步骤六；步骤六：通过输出模块将步骤五中传送过来的数据进行封装；步骤七：通过显示模块将封装数据进行可视化显示；步骤八：根据可视化界面中对环境的识别分析，通过调节模块调控无人船的行驶状态。