[发明专利]机器人驱动装置及机器人在审
| 申请号： | 201810871544.3 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108919812A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡连逵 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴颂机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区容桂小*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人驱动装置及机器人，该机器人驱动装置包括：双路驱动器、角度传感器、转速传感器、行走电机以及转向电机；所述双路驱动器分别与所述角度传感器、所述转速传感器、所述行走电机以及所述转向电机通信连接，所述角度传感器与所述转向电机通信连接以检测所述转向电机的当前转向角度信息，所述转速传感器与所述行走电机通信连接以用于检测所述行走电机的当前转速信息；所述双路驱动器用于根据所述当前转向角度信息、所述当前转速信息以及所述导航偏差信息控制所述行走电机的实际转速以及所述转向电机的实际转向角度。 | ||
| 搜索关键词： | 行走电机 转向电机 驱动器 机器人驱动装置 角度传感器 转速传感器 通信连接 双路 转向角度信息 转速信息 偏差信息 人本发明 实际转速 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人驱动装置，其特征在于，包括：双路驱动器、角度传感器、转速传感器、行走电机以及转向电机；所述行走电机用于驱动该机器人行走，该转向电机用于驱动该机器人转向；所述双路驱动器分别与所述角度传感器、所述转速传感器、所述行走电机以及所述转向电机通信连接，所述角度传感器与所述转向电机通信连接以检测所述转向电机的当前转向角度信息，所述转速传感器与所述行走电机通信连接以用于检测所述行走电机的当前转速信息；所述双路驱动器用于根据所述当前转向角度信息、所述当前转速信息以及所述导航偏差信息控制所述行走电机的实际转速以及所述转向电机的实际转向角度。
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