[发明专利]一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构在审
| 申请号： | 201810805775.4 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109178126A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 孙恒辉;宿宁;胡晓波;黄伟;许桃胜;王儒敬;王珏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/112 | 分类号： | B62D55/112;B62D55/116 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，承重轮设置在车架下方且可转动安装在车架上，驱动缸安装在车架上方且一端可转动安装在车架上，驱动缸上设有伸缩轴，导向轮通过第三转轴可转动安装在伸缩轴远离第一转轴一端，履带依次绕过导向轮和承重轮。通过上述优化设计的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，结构设置合理，无需停止当前作业、无需通过复杂的拆装过程，调整履带的松紧程度，通过驱动缸改变前导轮相对车架的位置，即可实时改变前导轮相对车体的位置和相对车体的悬挂刚度，从而提高履带式农用车辆行驶能力的实时调整结构。 | ||
| 搜索关键词： | 前导轮 车架 实时调整 可转动安装 驱动缸 液压式 悬挂 承重轮 导向轮 伸缩轴 车体 履带 转轴 松紧 结构设置 农用车辆 行驶能力 优化设计 履带式 拆装 绕过 | ||
【主权项】：
1.一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，其特征在于，包括：车架(1)、履带(2)、承重轮(3)、导向轮(4)、驱动缸(5)；车架(1)顶部设有水平设置的第一转轴，车架(1)底部设有平行于第一转轴设置的第二转轴，承重轮(3)设置在车架(1)下方且通过第二转轴可转动安装在车架(1)上；驱动缸(5)安装在车架(1)上方且一端通过第一转轴可转动安装在车架(1)上，驱动缸(5)上设有伸缩轴(51)，伸缩轴(51)远离第一转轴一端设有平行于第一转轴设置的第三转轴，导向轮(4)通过第三转轴可转动安装在伸缩轴(51)上，履带(2)依次绕过导向轮(4)和承重轮(3)。
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